동쪽은 영덕군과 포항시, 서쪽은 안동시·의성군·군위군, 남쪽은 영천시, 북쪽은 영양군과 접하고 있다. 동경 128°50′∼129°15′, 북위 36°09′∼36°35′에 위치한다. 면적은 846.00㎢이고, 인구는 2만 6384명(2015년 현재)이다. 행정구역으로는 1개 읍, 7개 면, 136개 행정리(88개 법정리)가 있다. 군청은 경상북도 청송군 청송읍 월막리에 있다.
1. 주왕산국립공원
경상북도에서도 가장 오지로 꼽히는 청송군 부동면에 위치한 주왕산은 주계곡 좌우에 펼쳐지는 기암과 폭포 등의 뛰어난 경치 외에도 울창한 침엽수림과 동식물의 자연생태계가 가장 잘 보존된 국립공원으로 꼽힌다. 주왕산 일대의 산지와 봉우리들의 해발고도는 약 600~900m로서, 태백산맥의 다른 지역들과 비교할 때 높은 편은 아니지만, 여러 봉우리들이 급경사의 암봉을 이루고 계곡이 깊어서 우수한 지형경관을 이루고 있다.
2. 청송주산지
주산지가 다른 호수에 비해 돋보이는 이유는 수려한 산세의 병풍과 더불어 '왕버들'이란 나무의 역할이 크다. 왕버들은 국내 30여 종의 버드나무 중 하나로, 물이 많은 곳에서 자라는 나무다. 수면에서 큰 줄기가 뻗은 왕버들은 주산지 말고는 찾기 어려운 장관이다. 이곳의 왕버들 수령은 대부분 300년 이상이라고 하니 그 풍모 또한 남다르다. 잎이 떨어지고 가지만 남은 왕버들에서 태고의 신비함과 가감 없는 속살을 엿볼 수 있다.
3. 청송얼음골
경상북도 청송군 주왕산면 내룡리에서 동쪽 2km 지점에 골이 깊고 수목이 울창하여 인적이 드문 잣밭골이 있다. 잣밭골 입구에 웅덩이처럼 파진 곳이 있는데 한 여름철 기온이 섭씨 32도 이상이 되면 돌에 얼음이 끼고 32도 이하가 되면 얼음이 녹아 내린다.
4.달기약수
속칭 달기약물이라 한다. 이 약수의 특성은 빛과 냄새가 없고, 아무리 많이 마셔도 배탈이 나지 않으며, 마신 즉시 트림이 자주 나는 점이다.
약물을 그릇에 담아두면 시간이 흐름에 따라 탄산맛이 줄어 그 맛이 약해지며, 설탕을 타면 사이다맛과 비슷하게 된다. 또 이 물로 밥을 지으면 철분 때문에 색깔이 파랗고 찰밥이 된다.
5. 청송자연휴양림
청송자연휴양림은 산림이 울창할 뿐만 아니라 휴양을 위한 시설이 잘 갖추어져 있고, 휴양림 가까이에 등산로가 개설되어 있어 휴식 및 간단한 산행과 산책을 즐기기 좋은 환경이다. 1998년 환경관리청의 대기오염도 측정 결과, 전국에서 공기가 가장 맑은 지역으로 판명될 정도로 삼림욕의 최적지이다. 또한 국도31호선이 청송자연휴양림을 통과하고 있어 접근성이 좋으며, 2016년 12월 당진영덕고속도로가 개통되면서 수도권 관광객들의 접근 또한 용이하게 되었다.